Asociația IDA s-a născut în anul 2015, în urma visului unui copil de 16 ani și a mamei sale de a cultiva interacțiunea om-animal prin Servicii Asistate de Animale. 

De-a lungul următorilor ani, câinii Grizzly și Ida au continuat să participe la proiecte de PSAA, precum vizite la grădinițe și after school-uri.

Înainte de înființarea asociației, cea mai mare dilemă pe care o aveam era cea legată de nume. Inspirația a venit de la cățelușa noastră în pregătire pentru Servicii Asistate de Animale, IDA. Ne-am dorit ca asociația să îi poarte numele, și astfel a luat naștere Asociația Iubind Dăruim Ajutor – IDA. 

În anul 2016 am avut o colaborare cu o altă asociație ce se ocupa de Servicii Asistate de Animale, prin care câinii noștri Ida si Grizzly au participat la numeroase ședințe de Tratament Asistat de Animale și evenimente din sfera PSAA: vizite la centre pentru bătrâni, evenimente pentru copii, vizite la centre de recuperare pentru copii cu dizabilități. 

De asemenea, în aceeași perioadă am avut și o colaborare cu Asociația Ajungem MARI, prin care am făcut vizite copiilor din sistemul de asistență socială și protecția copilului. 

În anul 2019 a luat naștere primul Rescue din România specializat pe animale de companie exotice, specific Porcușori de Guineea, dar ne-am ocupat de-a lungul timpului și de ajutorarea altor specii de animale exotice. 

În anul 2024 asociația noastră i-a câștigat ca parteneri pe Exotic Vet Center și Master Products, care ne sprijină neîncetat în misiunea de salvare a animalelor. 

În anul 2025, noua noastră cățelusă de terapie, Barbie, a început să participe la ședințe de SAA cu copii.